पंजा मशीन चेसिस, ग्रिपर, ट्रैक, मोटर और नियंत्रण प्रणाली के एक सटीक संयोजन से बना है। मुख्य संरचना के रूप में, चेसिस अन्य घटकों को वहन करता है, और इसकी स्थिरता और स्थिरता का पंजा मशीन के समग्र संचालन पर सीधा प्रभाव पड़ता है। गुड़िया को हथियाने के लिए सीधे जिम्मेदार प्रमुख घटक के रूप में, ग्रिपर के आकार, सामग्री और आकार का हड़पने के परिणाम पर महत्वपूर्ण प्रभाव पड़ेगा। हड़पने की सफलता दर में सुधार करने के लिए, ग्रिपर को आमतौर पर विभिन्न आकृतियों और आकारों की गुड़िया के अनुकूल होने के लिए लचीला होने के लिए डिज़ाइन किया गया है।
ग्रिपर के आंदोलन के ट्रैक के रूप में, इसके डिजाइन और लेआउट ग्रिपर की सटीकता और स्थिरता के लिए महत्वपूर्ण हैं। ट्रैक की चिकनाई, वक्रता और ऊंचाई जैसे कारक सीधे आंदोलन की गति और ग्रिपर के प्रभाव को हड़पने से प्रभावित करेंगे। मोटर ग्रिपर को स्थानांतरित करने के लिए ड्राइव करने की शक्ति प्रदान करता है, और इसका प्रदर्शन और स्थिरता यह सुनिश्चित करने के लिए महत्वपूर्ण है कि ग्रिपर निर्दिष्ट स्थिति तक सटीक रूप से पहुंच सकता है और सफलतापूर्वक हथियाने वाली कार्रवाई को पूरा कर सकता है।
अंत में, पंजा मशीन के मस्तिष्क के रूप में, नियंत्रण प्रणाली उपयोगकर्ता के ऑपरेटिंग निर्देशों को प्राप्त करने और पार्स करने के लिए जिम्मेदार है, और फिर ग्रिपर को हड़पने के लिए ग्रिपर को ड्राइव करने के लिए मोटर के आंदोलन को सही ढंग से नियंत्रित करती है। इसलिए, नियंत्रण प्रणाली की स्थिरता और सटीकता का पंजा मशीन के समग्र प्रदर्शन पर निर्णायक प्रभाव पड़ता है।
